2.1 Rozsah pulzního laseru
Jednou z raných aplikací laserové technologie bylo pulzní laserové měření vzdálenosti. Vzhledem k malému úhlu divergence laserového pulsu a velmi krátké době trvání emise je energie relativně koncentrovaná v prostoru a čase, takže okamžitý výkon laserového pulsu je velmi velký. V případě kooperativních cílů lze tedy pulzním laserovým měřením dosáhnout většího dosahu. Avšak ve většině praktických aplikací, protože je obtížné nastavit kooperativní cíle, se rozsah pulzního laseru obecně měří získáváním odražených signálů z difúzního odrazu laseru od měřeného cíle. V současné době je pulzní laserové měření široce používáno v inženýrském průzkumu, topografickém průzkumu, umělém zemském satelitu a tak dále. Principem pulzního laserového určování vzdálenosti je změřit čas (čas letu), který laser urazí tam a zpět na měřené vzdálenosti, a poté vypočítat vzdálenost z naměřeného času pomocí vzorce 2.1:
Kde L je vzdálenost, která má být měřena, c je rychlost světla a t je doba letu laseru. Systém se skládá z laserového emitujícího systému, fotoelektrického přijímacího systému, obvodu ovládání brány, čítače, ovládacích a zobrazovacích obvodů. Součástí optického přijímacího systému by měl být také interferenční filtr a clona s malým otvorem, jejichž funkcí je snížit vliv světla pozadí a rozptýleného světla a snížit šum pozadí výstupního signálu detektoru. Když řídicí obvod vyšle signál zahájení měření, řídicí obvod vygeneruje pulzní signál a laser emituje pulzní laserové světlo (hlavní vlna). Hlavní vlna je vzorkována částí zrcadla a malá část energie je přímo posílána do přijímacího systému jako referenční signál, který je fotodetektorem přeměněn na elektrický signál a po zesílení a tvarování se zapne .
