Dálkoměry lze rozdělit do následujících tří kategorií:
1. Laserový dálkoměr
Laserový dálkoměr je přístroj, který využívá laser k přesnému měření vzdálenosti cíle. Laserový dálkoměr vysílá během provozu velmi tenký laserový paprsek směrem k cíli a odražený laserový paprsek je přijímán fotoelektrickým prvkem. Časovač měří čas od emise do příjmu laserového paprsku a vypočítává vzdálenost od pozorovatele k cíli. Laserový dálkoměr je v současnosti nejpoužívanějším dálkoměrem, který lze rozdělit na ruční laserový dálkoměr (měření vzdálenosti 0-300 metrů) a dalekohledový laserový dálkoměr (měření vzdálenosti 500-3000 metrů).
2. Ultrazvukový dálkoměr
Ultrazvukový dálkoměr měří na základě charakteristik ultrazvukových vln odrážejících se zpět od překážek. Ultrazvukový vysílač vysílá ultrazvukové vlny v určitém směru a zároveň začíná měřit čas. Ultrazvukové vlny se šíří vzduchem a okamžitě se vracejí, když narazí na překážky. Ultrazvukový přijímač zastaví časování okamžitě, když přijme odražené vlny. Nepřetržitou detekcí ozvěn odražených překážkami po emisi vln lze měřit časový rozdíl T mezi vyzařováním ultrazvukových vln a příjmem ech a poté lze vypočítat vzdálenost L.
Ultrazvukový dálkoměr díky značnému vlivu okolního prostředí na ultrazvukové vlny měří obecně krátké vzdálenosti a má nízkou přesnost měření. V současné době není rozsah použití příliš široký, ale cena je poměrně nízká, obvykle kolem několika stovek juanů.
3. Infračervený dálkoměr
Přístroj, který využívá modulované infračervené světlo k přesnému měření vzdálenosti, obvykle v rozsahu od 1-5 kilometrů. Při šíření infračerveného záření se využívá principu nedifúze: protože infračervené záření má malý index lomu při průchodu jinými látkami, dálkové dálkoměry budou infračervené uvažovat a šíření infračerveného záření nějakou dobu trvá. Když je infračervené záření vyzařováno z dálkoměru, odráží se zpět reflektorem a přijímá dálkoměr. Vzdálenost lze vypočítat na základě doby od vysílání do příjmu a rychlosti šíření infračerveného záření
Výhody infračerveného měření jsou levné, snadno vyrobitelné a bezpečné, ale nevýhodou je nízká přesnost, krátká vzdálenost a špatná směrovost.
