Modelování bezmodelového řídicího systému pro spínaný zdroj
V odkazech jsou navrženy následující obecné modely:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez ztráty obecnosti se předpokládá, že časové zpoždění řízeného dynamického systému S je 1, y (k) je jednorozměrný výstup systému S a u (k-1) je p-rozměrný vstup. Phi (k) je charakteristický parametr, který se odhaduje online pomocí nějakého identifikačního algoritmu, a k je diskrétní čas. Uvidíme, že v integrovaném procesu identifikace v reálném čase identifikace a řízení korekce zpětné vazby v reálném čase má phi (k) významný matematický a technický význam.
Integrované modelování v reálném čase a řízení zpětné vazby
Konkrétně náš integrovaný rámec pro modelování a řízení zpětné vazby je následující:
(1) Založeno na pozorovacích datech a obecných modelech
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Použitím vhodných metod ocenění byla získána odhadovaná hodnota phi (k-1).
(2) Jednoduchou metodou, jak vyhledat dopřednou predikovanou hodnotu phi (k-1), je vzít
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Při hledání zákonů kontroly stále označujeme phi * (k) jako sociální phi (k).
(3) Aplikujte řídicí zákon na systém S a získejte nový výstup Bey (k+1). Byla tedy získána nová množina dat {y (k+1), u (k)}.
Na základě této nové sady dat opakujte (1), (2) a (3), abyste získali nová data {y (k+2), u (k+1)} a pokračujte takhle. Dokud systém S splňuje určité podmínky, při působení této procedury se výstup y (k) systému S postupně přiblíží k y0.
