Bezmodelové modelování řízení spínaných zdrojů
Integrovaný přístup k modelování a adaptivnímu řízení
V odkazu je navržen následující obecný model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez ztráty obecnosti se zde předpokládá, že časové zpoždění řízeného dynamického systému S je 1, y(k) je jednorozměrný výstup systému S a u(k-1) je p -rozměrový vstup. φ(k) je charakteristický parametr, který se odhaduje online pomocí nějakého identifikačního algoritmu, a k je diskrétní čas. Uvidíme, že φ(k) má zřejmý matematický a inženýrský význam v integrační proceduře identifikace a řízení identifikace v reálném čase a korekce zpětné vazby v reálném čase.
Integrace modelování v reálném čase a zpětnovazebního řízení
Konkrétně náš integrovaný rámec modelování a řízení zpětné vazby je následující:
(1) Na základě pozorovaných údajů a obecného modelu
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Pomocí vhodné metody ocenění se získá odhad φ(k-1) z φ(k-1).
(2) Chcete-li zjistit předpovědní hodnotu φ*(k) z φ(k-1) o krok vpřed, je jednoduchým způsobem
φ*(k)=φ*(k-1)
Při hledání regulačního zákona stále zaznamenáváme φ*(k) jako φ(k).
(3) Aplikujte řídicí zákon na systém S, abyste získali nový výstup bey (k plus 1). Získá se tedy nová množina dat {y(k plus 1), u(k)}.
Opakujte (1), (2) a (3) na základě této nové sady dat, abyste získali nová data {y(k plus 2), u(k plus 1)} a tak dále. Dokud systém S splňuje určité podmínky, při působení této procedury se výstup y(k) systému s postupně přiblíží k y0.
