Úvod do různých typů rámců CAN na osciloskopu
S rostoucím počtem elektronických zařízení v automobilech je použití sériových sběrnic pro dosažení vícenásobných přenosů pro vytvoření automobilové elektronické sítě spolehlivou a ekonomickou praxí.
V původních tradičních automobilových obvodech byly moduly hnacího ústrojí a moduly karoserie spojeny bod-bod, takže kabeláž byla stále složitější a nárůst kabeláže by také vedl ke zvýšení poruchovosti vozu.
Později se CAN sběrnice používá stále více v automobilech. Takzvané multiplexování se týká způsobu míchání nebo křížového přenosu různých informací přes jediný komunikační kanál v počítačové lokální síti (LAN). Síť s multiplexováním umožňuje přístup více počítačům současně.
CAN (technologie multiplexování) aplikovaná v automobilech umožňuje jednodušší kabeláž, nižší náklady, snazší a rychlejší komunikaci mezi elektronickými řídicími jednotkami, menší počet senzorů a sdílení informačních zdrojů.
Multiplexní komunikační sítě se používají ve vícemodulových operačních systémech. Moduly jsou vzájemně propojeny běžnými kroucenými páry vodičů a jako diagnostická rozhraní používají konektory datových spojů. Informace se vyměňují podobným způsobem jako u sdílené telefonní linky a moduly spolu komunikují pomocí zpráv a specializovaných firemních standardních protokolů. Zprávy se týkají řídicích, stavových nebo diagnostických informací a provozních parametrů. Twisted pair kabely mají výhodu v tom, že poskytují redundanci, tj. v případě výpadku na jedné lince může být provoz systému zajištěn na druhé lince. Kroucená dvoulinka také snižuje množství elektronického rušení z vnějšího světa do multiplexní komunikační sítě, stejně jako elektronické rušení generované samotnou multiplexní komunikační sítí.
Podívejme se, jak pomocí osciloskopu měřit signál sběrnice CAN vozu, nejprve najděte rozhraní OBD vozu
Podívejme se na definici pinu rozhraní:
4. kostra těla 5. kostra signálu 6. CAN vysoká (ISO 15765-4)
14.CAN nízká (ISO 15765-4) 16.Napětí baterie
3.CAN vysoká (náhradní) 11.CAN nízká (náhradní)
Připojte kanály osciloskopu 1 a 2 k BNC k vodičům s banánkovou hlavou, s černou banánkovou hlavou připojenou k krokosvorce a připojenou k zemi kolíku 4. Kanál 1 je připojen k PIN 6 (CAN_H) OBD a kanál 2 je připojen k PIN 14 (CAN_L) OBD. Otevřete nabídku dekódování osciloskopu pro konfiguraci sběrnice CAN. Upravte prahovou úroveň sběrnice pro získání dekódovaných dat, nastavte režim spouštění jako spouštění dekódování a ID datového rámce pro stabilizaci tvaru vlny. Upravte svislý převod a časovou základnu, abyste pozorovali signál.
Jak je uvedeno výše, normální průběh CAN-BUS, průběhy CAN-H a CAN-L jsou stejné, ale s opačnou polaritou.
