Úvod do modelu bez modelu modelování pro přepínání napájecích zdrojů
Integrovaný přístup modelování a adaptivní kontroly
V odkazech je navržen následující obecný model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez ztráty obecnosti se zde předpokládá, že časové zpoždění kontrolovaného dynamického systému S je 1, y (k) je jednorozměrný výstup systému S a U (k -1) je p-dimenzionální vstup. φ (k) je charakteristický parametr, který se odhaduje online pomocí určitého identifikačního algoritmu, a K je diskrétní doba. Uvidíme, že v integrovaném procesu identifikace a kontroly identifikace v reálném čase a korekci zpětné vazby v reálném čase má φ (k) významný matematický a inženýrský význam.
Integrace modelování a kontroly zpětné vazby v reálném čase
Konkrétně je náš rámec pro integraci modelování a kontroly zpětné vazby následující:
(1) Na základě observačních údajů a obecných modelů
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Použitím vhodných metod oceňování bylo získáno ocenění φ (k -1).
(2) Jednoduchá metoda k nalezení předpovídané hodnoty dalšího kroku φ * (k) pro φ (k -1) je vzít
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Při hledání kontrolních zákonů stále označujeme φ * (k) jako sociální φ (k).
(3) Použijte kontrolní zákon na System S a získejte nový výstup Bey (k +1). Získali jsme tedy novou sadu dat {y (k +1), u (k)}.
Na základě této nové sady dat opakujte (1), (2) a (3) pro získání nových dat {y (k +2), u (k +1)} a pokračujte tímto způsobem. Dokud System S splňuje určité podmínky, pod prací tohoto postupu se výstup y (k) systému S postupně přiblíží Y 0.
