Modelování Model Free Control pro spínaný napájecí zdroj
Integrovaný přístup modelování a adaptivního řízení
V odkazech jsou navrženy následující obecné modely:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Bez ztráty obecnosti se předpokládá, že časové zpoždění řízeného dynamického systému S je 1, y (k) je jednorozměrný výstup systému S a u (k-1) je p-rozměrný vstup. φ (k) Je to charakteristický parametr, který se odhaduje online pomocí nějakého identifikačního algoritmu a k je diskrétní čas. Uvidíme, že v integrovaném procesu identifikace v reálném čase - identifikace a řízení korekce zpětné vazby v reálném čase, φ (k) má zřejmý matematický a inženýrský význam.
Integrované modelování v reálném čase a řízení zpětné vazby
Konkrétně náš integrovaný rámec pro modelování a řízení zpětné vazby je následující:
(1) Na základě pozorovacích dat a obecných modelů
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Použitím vhodných metod ocenění jsme získali φ Ocenění (k-1) φ (k-1).
(2) Hledání φ Hodnota prognózy pro krok vpřed o (k-1) φ＊ (k) Jednoduchým způsobem je vzít
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Při hledání zákonů kontroly uvažujeme φ＊ (k) Stále se na nás vzpomíná jako na společnost φ (k) .
(
3) Aplikujte řídicí zákon na systém S a získejte nový výstup Bey (k+1). Byla tedy získána nová množina dat {y (k+1), u (k)}.
Na základě této nové sady dat opakujte (1), (2) a (3), abyste získali nová data {y (k+2), u (k+1)} a pokračujte takhle. Dokud systém S splňuje určité podmínky, při působení této procedury se výstup y (k) systému S postupně přiblíží k y0.
