Hardware Design laserového měřiče vzdálenosti
Laserový dálkoměr se skládá z hlavní ovládací desky, desky laserového příjmu a klávesnice. MCU hlavní řídicí desky je HT32F52352, který je zodpovědný za řízení vyzařování a příjmu laseru a vypočítává vzdálenost mezi dálkoměrem a objektem. Laserová přijímací deska je zodpovědná hlavně za laser Přijímá a zesiluje echo signál a posílá zesílený signál zpět do hlavního řídicího MCU
Hlavní řídicí deska laserového dálkoměru může být rozdělena na hlavní řídicí obvod MCU, obvod řízení výkonu, obvod snímače zrychlení, obvod vysokonapěťového zkreslení APD, obvod pro vazbu signálu oscilace a obvod emise modulace laseru podle jeho funkcí; hlavní řídicí obvod MCU obsahuje výše uvedené HT32F52352 a periferní základní obvody; obvod řízení napájení zahrnuje napájení USB, řízení nabíjení baterie, regulaci napětí napájecího zdroje čipu atd. a řízení související s napájením; prostřednictvím obvodu senzoru zrychlení lze získat aktuální polohu produktu a vypočítat úhel pro provádění více výpočtů v různých režimech, jako je primární pythagorejský, sekundární pythagorejský, vertikální měření, horizontální měření atd.; vysokonapěťový zkreslený obvod APD je zodpovědný za poskytování napětí potřebného pro příjem laseru a citlivost příjmu laserové ozvěny lze upravit řízením napětí; oscilační signálový spojovací obvod je Když je laser emitován, vysokofrekvenční signál je superponován, a když laser přijme ozvěnu, použije se frekvence ke spojení se signálem ozvěny a fáze signálu ozvěny se získá prostřednictvím měření fáze rozdílu frekvence; laserový modulační obvod se používá k nastavení laserové emise. Ovládání napájení.
Laserový dálkoměr využívá metodu měření fáze, takže se používají dva laserové vysílače (vnitřní a vnější optické dráhy) a echo signál laseru je přijímán stejným přijímačem a fázový rozdíl vnitřních a vnějších dvou různých laserových signálů lze vypočítat. Vzdálenost mezi dálkoměrem a objektem, kdy je vzdálenost mezi dálkoměrem a objektem krátká, fázový rozdíl mezi vnitřní a vnější optickou dráhou je malý, naopak pokud je objekt daleko, fázový rozdíl mezi vnitřní a vnější optická dráha je menší. se zvýší. Fázový výpočet potřebuje použít rychlou Fourierovu transformaci (FFT) a použít více různých frekvencí k měření testovaného objektu ve stejné vzdálenosti, a pak lze získat přesnou vzdálenost.
