Senzory plynu lze z principu rozdělit do tří hlavních kategorií.
A) Plynové senzory využívající fyzikální a chemické vlastnosti, jako jsou polovodiče (řízené povrchem, objemově, povrchový potenciál), založené na katalytickém spalování, na bázi tepelné vodivosti pevných látek atd.
B) Plynové senzory využívající fyzikálních vlastností, jako je tepelná vodivost, optická interference, infračervená absorpce atd.
C) Plynové senzory využívající elektrochemické vlastnosti, jako je elektrolýza s konstantním potenciálem, galvanický článek, diafragmová iontová elektroda, pevný elektrolyt atd.
Podle nebezpečnosti klasifikujeme toxické a škodlivé plyny do dvou kategorií: hořlavé plyny a toxické plyny.
Vzhledem k jejich odlišným vlastnostem a nebezpečnosti se liší i jejich detekční metody.
Hořlavé plyny jsou nejběžnějšími nebezpečnými plyny, se kterými se setkáváme v průmyslovém prostředí, jako je petrochemický průmysl. Jsou to především organické plyny, jako jsou alkany, a některé anorganické plyny, jako je oxid uhelnatý. Výbuch hořlavých plynů musí splňovat určité podmínky, kterými jsou: určitá koncentrace hořlavého plynu, určité množství kyslíku a zdroj ohně s dostatečným teplem k jejich vznícení. Toto jsou tři prvky exploze (jak je znázorněno na trojúhelníku exploze na levém obrázku výše), z nichž všechny jsou nepostradatelné. Jinými slovy, absence kterékoli z těchto podmínek nezpůsobí požár ani výbuch. Když se hořlavé plyny (pára, prach) a kyslík smíchají a dosáhnou určité koncentrace, explodují, když jsou vystaveny ohnisku o určité teplotě. Koncentraci, při které hořlavé plyny explodují při působení zdroje požáru, označujeme jako mez koncentrace výbušnosti, zkráceně mez výbušnosti, která se obecně vyjadřuje v %. Ve skutečnosti tato směs nemusí nutně explodovat při jakémkoli směšovacím poměru a vyžaduje určité rozmezí koncentrací.
