Automatický systém řízení serva video mikroskopu
Optický systém s kontinuálním zoomem
Systém zoomu označuje optický systém, ve kterém se ohnisková vzdálenost plynule mění v určitém rozsahu, zatímco poloha obrazu zůstává nezměněna. V současnosti objektivy se zoomem používají změnu rozestupu mezi skupinami čoček pro změnu ohniskové vzdálenosti celé čočky objektivu. Při pohybu objektivu pro změnu ohniskové vzdálenosti je vždy doprovázena pohybem obrazové roviny. Proto by měla být zajištěna kompenzace pohybu obrazové roviny, zejména prostřednictvím optické kompenzace a mechanické kompenzace. V současnosti je tato metoda mainstreamová. Objektiv se zoomem potřebuje vypočítat kompenzační křivku na základě číselného vztahu mezi posunutím skupiny zoomu a kompenzační skupiny, aby mohl navrhnout vačkový mechanismus, který kompenzuje pohyb povrchu obrazu. Zrcadlová trubice s drážkami vačkové křivky byla zpracována rotací, čímž bylo dosaženo cíle kontinuálního zdvojování při zachování nezměněné polohy obrazu.
Násobící automatizační transformace
Automatizační transformace video mikroskopu s kontinuálním zoomem je ovládat krokový motor, aby přesně otáčel ručním kolečkem zoomu v různých úhlech prostřednictvím přenosového zařízení, čímž se dosáhne automatického nastavení různých zvětšení. Návrh části řízení obvodu zahrnuje především: návrh hardwarového obvodu, zápis řídicího programu mikrokontroléru a návrh části přenosu dat sériového portu. Hardwarový obvod dokončuje především tvarování a zdvojování frekvence pulzů a také efektivní přenos instrukcí zasílaných mikrokontrolérem. Řídicí program mikrokontroléru ovládá především specifický úhel natočení ručního kolečka s proměnným zvětšením. Část sériového přenosu dat dokončuje především přenos instrukcí a dat z horního počítače a také efektivní zpětnou vazbu, aby byl zajištěn správný přenos dat.
Autofokus
Zaostřování se týká procesu změny relativní polohy povrchu předmětu a čočky objektivu podél směru optické osy tak, že vztah mezi obrazem objektivu splňuje Gaussův vztah, aby se získal jasný počáteční obraz čočky objektivu.
Byla vytvořena experimentální platforma automatického zaostřování na bázi PC s vyspělými přístroji, jako je automatický vzpřímený metalografický mikroskop JX4 a multimediální interaktivní experimentální platforma, a na základě těchto experimentálních platforem byla provedena řada experimentů se zaostřováním. V článku byl navržen vestavěný systém zpracování autofokusu a byl zabudován a přenesen algoritmus elektromechanického automatického ostření na bázi PC, který se opíral o vestavěný systém zpracování s malou velikostí, nízkou spotřebou energie a pohodlnou integrací systému.
